במחצית שנת תש"ן (1990) נפטר הנער מנחם ארנטל לאחר מאבק של למעלה מ-14 שנה במחלת הסרטן. מירי וחיים - הוריו היו לאנשים בעלי נסיון רב בטיפול בילד חולה בסרטן, הם היטיבו להבין את שעוברת משפחה המתמודדת עם הנורא מכל. בני הזוג הבינו מה עוברים האחים, כיצד לסייע להורים, והעיקר, איך לתמוך בילד אשר עובר את מאורעות המחלה, למה זקוקה אוכלוסיה זו כדי להתגבר, כיצד ניתן לתת למשפחה המורחבת את מכלול התמיכה ולעבור בצורה הקלה ביותר את הדרך מלאת המהמורות ובעז"ה לנצח.
בזכרון מנחם מאמינים כי תמיכה בילד החולה בסרטן היא תמיכה בכל המשפחה המשולה בעיניהם כשולחן בעל ארבע רגליים בחסרונו של אחד הרגליים השולחן לא יכון.
בשנות העשייה האינטנסיבית, צברו אנשי זכרון מנחם ניסיון עשיר נוסף, אשר לא יסולה בפז.
פעילות הארגון נעשית במשך 365 יום בשנה, מסביב לשעון במסירות ובאהבה. השירות ניתן לכלל תושבי המדינה ללא הבדל דת ומין.
זכרון מנחם הינו הארגון הראשון בארץ שתמך באוכלוסיה זו בהיקף ארצי, וכיום הינו הארגון היחיד בארץ אשר תומך במכלול פעילויות רחב, יומיומי ובהיקף ללא תקדים.